商鞅后来被车裂而死，那么商鞅变法是成功了，还是失败了

商鞅变法是成功了。
商鞅（约公元前395年－公元前338年），战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国（今河南省安阳市内黄县梁庄镇）人，卫国国君的后裔，姬姓公孙氏，故又称卫鞅、公孙鞅。后因在河西之战中立功获封商于十五邑，号为商君，故称之为商鞅 。
商鞅通过变法使秦国成为富裕强大的国家，史称“商鞅变法”。政治上，商鞅改革了秦国户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，并制定了严酷的法律；经济上商鞅主张重农抑商、奖励耕织，军事上商鞅作为统帅率领秦军收复了河西。
公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王继位。秦孝公去世的同年，商鞅因被公子虔诬陷谋反，战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。

成功了，政策成功的贯彻下去了。知识伴君如伴虎，他车裂而死核心原因不是政策始皇不满意。

商鞅虽死但变法却是成功了，惠文王虽然车裂了商鞅但是没有废除商鞅颁布的法令。
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商鞅变法成功了。商鞅变法使秦一跃成为当时最强的诸侯，建立起巨大的军事力量，把全国人民的力量都调整到富国强兵上去了，为统一六国奠定了基础。

成功了
尽管秦惠文王杀了商鞅，但是杀死商鞅过后，仍然下令道：商鞅谋反，因此遭诛；其颁布的法令本无错，还是照原样施行便是了。