有关机电一体化的毕业论文

　　某机电一体化执行元件控制及特性分析

　　摘要 3-4
　　ABSTRACT 4
　　目录 5-7
　　1 绪论 7-11
　　1.1 选题背景及科学意义 7
　　1.2 国内外机电一体化发展状况 7-8
　　1.3 本文所研究的机电一体化执行元件 8-10
　　1.4 本文所研究的主要内容 10-11
　　2 机电一体化执行元件总体方案设计 11-17
　　2.1 概述 11
　　2.2 总体方案设计思路 11-12
　　2.2.1 总体设计要求 11-12
　　2.2.2 机电一体化执行元件组成和接口 12
　　2.3 各组成部分方案设计 12-16
　　2.3.1 机械传动部分设计 12-13
　　2.3.2 机电一体化执行元件工作流程分析 13-15
　　2.3.3 信号检测与控制部分方案设计 15-16
　　2.4 机电一体化执行元件整体框图 16
　　2.5 本章小结 16-17
　　3 电动机的选择及特性分析 17-26
　　3.1 概述 17
　　3.2 电动机的选择及参数评定 17-20
　　3.2.1 电动机的选择 18-20
　　3.2.2 电机参数评价 20
　　3.3 电动机的特性分析 20-25
　　3.3.1 固有机械特性曲线的参数计算 21-22
　　3.3.2 人为机械特性曲线 22-25
　　3.4 本章小结 25-26
　　4 数学模型的建立及动力学仿真分析 26-38
　　4.1 概述 26
　　4.2 传动构件参数的确定及三维实体建模 26-30
　　4.2.1 传动构件参数的选取 26-30
　　4.2.2 机械传动部分三维实体建模 30
　　4.3 键合图法简介 30-35
　　4.3.1 键合图方法的特点和优点 30-31
　　4.3.2 基本元件的键合图模型 31-33
　　4.3.3 基本键合元的因果关系 33-35
　　4.4 机电一体化执行元件的键合图模型 35-37
　　4.5 本章小结 37-38
　　5 机电一体化执行元件控制器硬件设计 38-50
　　5.1 概述 38-39
　　5.2 控制部分硬件设计框图 39-40
　　5.3 单片机与电机之间的接口电路 40-42
　　5.4 传感器的选择及其电路设计 42-44
　　5.5 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 44-45
　　5.6 通讯接口电路设计 45-47
　　5.6.1 CAN总线的优点 45-46
　　5.6.2 CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 46-47
　　5.7 电源部分设计 47-48
　　5.8 硬件的抗干扰设计 48
　　5.9 本章小结 48-50
　　6 机电一体化执行元件控制器软件设计 50-57
　　6.1 概述 50
　　6.2 软件总体设计 50-54
　　6.2.1 机电一体化执行元件的工作流程图 50-52
　　6.2.2 单片机工作状态设定 52-53
　　6.2.3 存储单元的分配 53
　　6.2.4 通讯协议 53-54
　　6.3 主程序设计 54
　　6.4 通讯服务子程序设计 54-55
　　6.5 软件的可靠性设计 55-56
　　6.6 本章小结 56-57
　　全文总结 57-58
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