步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩怎么计算呀

步进电机的惯量一般和启动频率有关系。一般情况下，启动和停止频率越高惯量越大，建议用低惯量马达或调低驱动电流，电压。

长方体的物体如果是平放，接触的面就大，摩擦力就大。摩擦力是克服惯量的能力。摩擦力一般要大于步进电机的惯量物体才不会移动。

一般的惯量的计算方法是：

　　步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)
　　现在选电机的重要参数都有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm力矩的步进电机就可以了。最好要乘以一个安全系数1.2，输出力矩要求达到约20kg.cm。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机的转动惯量和扭矩 都是有固定参数，不同的电机会有不同的转动惯量和扭矩，这个不是计算出来是电机生产出来时的最大参数。你只能根据你负载的惯量和转矩来选择相匹配的电机。转动惯量是平方厘米，自己算一下就好了。负载转矩和传动部分有相当大的关系。