实际的工作过程是这样的：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离等，控制器根据编码器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者移动的位置，距离等。简单的说，编码器和电机一般是用联轴器物理连接的，以电机的转速来控制编码器的转速，编码器则是对电机的转速测量，是点击信号给编码器
