A、弹力产生的条件是相互接触且挤压,故两个相互接触的物体间不一定有弹力作用.故A错误.B、重力、弹力、摩擦力都是力,故都是矢量.C、合力与分力符合平行四边形定则,合力可以大于、等于、小于分力,故C错误.D、静摩擦力大小由力的平衡条件来确定,随着外力的变化而变化,故D错误.故选:B.