委托书必须经过公证才行。未成年孩子改姓名必须获得父母双方同意,一些地方派出所为了避免风险,会要求父母双方都要出面签字确认,个别地方承认委托书效力,但是必须经过公证的委托书他们才认可,随便写的不行。总之以派出所答复为准。