SA341B 英国陆军型号，装“阿斯泰阻”III N发动机，编号为“小羚羊”AH. Mk1
SA341C 英国皇家海军型，编号“小羚羊”HT. Mk2
SA341D 英国皇家空军教练型，编号为“小羚羊”HT. Mk3
SA341E 英国皇家空军联络型，编号为“小羚羊”HCC. Mk4
SA341F 法国陆军型，装“阿斯泰阻”III C发动机，生产了166架
SA341G 民用型，装“阿斯泰阻”III A发动机
SA341H 装“阿斯泰阻”III B发动机的军用型
SA342J 1977年开始交付的民用型
SA342K 装“阿斯泰阻”XIVH发动机的军用型
SA342L 类似SA342J的军用型
SA342L1 装“阿斯泰阻”XIVM发动机的基本军用型
SA342M SA342F的先进型，安装先进雷达、导航和夜视系统，法国陆军装备了188架
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