U是上层顺时针转90度,
F是前层顺时针转90度,
R是右层顺时针转90度。
可参考附图:
U上顺时针90度,F前顺时针90度,R右顺时针90度。U'表示逆时针,U2表示180度。u小写表示转两层。
U是顶面顺时针转90°,F是前面顺时针转90°,R是右面顺时针转90°。括号是为了方便记忆
上前上前上右上右都是顺时针