do是助动词原型，作一般现在式；does是第三人称单数形式；did是do的过去式，didn‘t是do的过去式did的否定形式；doesn't是do的第三人称单数形式does的否定形式。
用法：
一般现在时，第一人称（我、我们）、第二人称（你、你们）、第三人称复数（她-他-它们）、名词复数 用 do/does 。
一般过去式，所有人称 都用 did
一般过去式，否定，所有人称 都用 didn't 。
一般现在时，否定，第三人称单数、名词单数 用 doesn't
这个就是do动词的不同形式
原型 do 第三人称 does 过去式 did 过去式否定形式 didn't 第三人称否定 doesn't 原型否定式 don't.
供参考。
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