如果没有如下情形，无法反悔了
《中华人民共和国合同法》
第五十四条 下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
1、签了赔偿协议，一般为有效。
2、但如果赔偿协议没有就具体的赔偿项目列举清楚，则难免对方会继续追究的可能。
北京博融律师事务所
难度很大！
以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。
不可以
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