注意：矢量方程是数学上严谨的，标量方程只是为了方便计算，比如功，用标量方程，看到a为钝角就直接写成-WF，之后计算就省事啦直接代入大小就行了，cosa管它正负都是正。标量方程在于事先通过物理途径判断出正负，其余都是正就行了，而矢量方程则是严格按数学量列式计算，每个量的正负都带入，最后自会有正确的正负
