故事描写主角小学四年级学生战部渡(戦部ワタ儿)作为「创界山」救世主拯救魔神世界的冒险故事。
魔神英雄传于1988年4月15日在日本首播,共45集。魔神英雄传2于1990年3月9日在日本首播,共46集。超魔神英雄传于1997年10月2日在日本首播,共51集。另有三集OVA版,分别是真魔神英雄传魔神山编、魔神英雄传创界山英雄传说和魔神英雄传永恒传说。 在台湾:由中国电视公司首播《魔神英雄传》和《魔神英雄传2》(统称《魔神英雄传》),播出期间为1992年4月8日至1994年1月19日,主题曲由林家庆以原版主题曲填中文歌词、中视儿童合唱团主唱;原为每周三下午五点整播出,后来提前至每周三下午四点三十分播出。1998年,传讯电视大地频道重播,第一次重新配音及翻译。1999年,传讯电视大地频道首播《超魔神英雄传》。2000年,台湾电视公司重播《超魔神英雄传》。2007年11月6日卫视中文台重播《魔神英雄传》,配音方面二度重新录制,OP改为原曲(非中文翻唱版),未播放ED,但有播放次回预告;译名大多更正与原文相近或相同(如:孙达路→战部渡、龙王号(中视)→龙神丸(大地频道)→龙神丸等)。2008年1月8日起重播《魔神英雄传2》,配音及译名部分沿用初代重播的新配音与新译名;OP方面从第一话至最终话皆使用第一首OP(STEP BY STEP),从29话开始的第二首超激斗篇OP(FIGHT!)并未播出;ED方面在31话前并未播出,从31话起每回片尾皆播放第一首ED(君に止まらない~MY GIRL, MY LOVE)。 在中国大陆:于1993年首播《魔神英雄传》和《魔神英雄传2》(当时根据日文《魔神英雄传》写法,名称一度被误作为《魔神英雄坛》),2004年首播《超魔神英雄传》(被译为《神龙斗士》),全部由辽宁人民艺术剧院电视艺术制作中心译制。 在香港:无线电视翡翠台分别于1990年首播《魔神英雄传》,1992年首播《魔神英雄传2》(被译为《新魔神英雄传》),2000年首播《超魔神英雄传》(其香港主题曲各由郑敬基和许志安主唱)。 《魔神英雄传》在推出时大受欢迎,当中《魔神英雄传2》播映更屡获奖项。由于《魔神英雄传》与《SD高达》风格相类,加上两者均有推出模型系列,《魔神英雄传》曾一度被视为《SD高达》对手,成为日本动漫界经典作品之一。