没有说一定要用同一个厂家的，但是驱动器和伺服电机确实是要配套使用的，有电源、功率、编码器定义等要适合才行，驱动器的很多参数是要根据伺服电机调整的，有厂家专做驱动器，有厂家专做伺服电机，不是所有的都通用。
