近亲（或称亲缘关系）是指 3 代以内有共同的祖先。爷爷的爷爷应该是四代旁系了。详细的，百度百科有近亲表系说明后代患病风险率，你也可以咨询专家。 其实在古代，这是亲上加亲算好事。只是现在有不能近亲结婚的科学要求。所以最好根据你们到底有多少血缘关系，分析一下后代患病风险做抉择。
旁系，第七代。没关系的，你们的基因只有1/14相同。
你爷爷和他爷爷是旁系，所以你们是旁系2代。
