事前已经有全面的考虑，有充分的把握。成语是：胸有成竹，胸有成竹 ： [xiōng yǒu chéng zhú] [解释] ： 原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
事前已经有全面的考虑，有充分的把握是什么成语胸有成竹 比喻做事之前已作好充分准备,对事情的成功已有了十分的把握；又比喻遇事不慌,十分沉着.
