主要由于地球内部能量，包括热能、动能、化学能等的作用，导致形成矿床的各种地质作用。除了到达地表的火山成矿作用并相应形成火山成因矿床外，其他各种内生成矿作用都是在地壳内部，即在较高温度和较大压力条件下进行的。
内生成矿作用按其含矿流体性质和物理化学条件不同可分为以下几种：岩浆成矿作用。指在岩浆的结晶和分异过程中，有用组分富集成矿的作用，这种作用形成的矿床叫岩浆矿床。含矿岩浆经过比较完全的分异作用使铁、铜、镍、铬等金属及其化合物高度集中而成的熔浆称为矿浆，矿浆沿母岩中裂隙贯入而生成贯入矿体(多为富矿)。伟晶成矿作用。指富含挥发组分的熔浆，经过结晶分异和气液交代，使有用组分聚集成矿的作用，这种作用形成伟晶岩矿床。接触交代成矿作用。在岩浆侵入体与围岩接触带上，主要由于气水溶液的交代作用而使成矿物质富集的作用，其形成的矿床叫接触交代矿床。由于这类矿床经常产在侵入岩与碳酸盐岩之间并形成典型的夕卡岩矿物组合，故也称夕卡岩矿床。热液成矿作用。在含矿热液活动过程(包括与围岩的相互作用过程)中，使有用组分集中成矿的作用，其形成的矿床称热液矿床(见气化热液矿床)。热液矿床的形成条件复杂多样，矿床数量很多。
内生矿床尤其是热液矿床的成矿方式主要有2种：一种是充填作用，即含矿溶液在化学性质不甚活泼的围岩中运动时，因温度、压力以及溶液内部组分状态的变化，使矿质在围岩的裂隙和孔洞中发生沉淀的作用。另一种是交代作用，即溶液与围岩发生化学反应时，两者间的物质组分进行交换，互有组分的带入和带出，并导致成矿物质富集的作用。交代作用形成的矿体常产在化学性质活泼的岩石中。
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