根据你的描述，说明是你的变频器制动设置和你马达功率有点小的问题，如果你需要大卡盘，主轴停止正常的话，建议你换个大功率的马达，然后设置变频器制动的时间，（设置方法变频器说明书上有），报警说明制动时间设的太快，调慢点，直到一个你满意的时间。如果用小卡盘，停的慢，说明制动时间太慢，调快一些就是。参数调节好以后，还可以加大变阻器的数值以达到更好的效果。
主轴制动的快慢只能靠变频器设置，系统是调不了的。
如果你是变频马达的话，可以外加制动卡盘，直接把马达给抱死
调整变频器，里面有加减速时间，好好看看变频器说明书，里面有，还是比较靠前呢。但是注意别调的太过火，否则变频器负载过大，会OVER的。其他，支持楼上的
你可以在参数里设置，
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