A、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力，故A正确B、重力是作用在物体上的力，压力是作用在桌面上的力，不是作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力；故B错误C、物体所受的重力与物体对桌面的压力方向相同，不是一对作用力和反作用力，故C错误D、压力不是重力，它们的施力物体、受力物体、作用点都不相同，故D错误故选：A．
