从横琴口岸到拱北口岸全程大约有20.5公里的路程，驾车大概需要45分钟，预计途中会遇到7个红绿灯。具体路线如下：
横琴口岸出发
进入莲花路，行驶3.6公里
进入环岛，
进入路凼连贯公路，行驶1.4公里
进入环岛，从路凼连贯公路到伟龙马路，行驶480米 请直行，
进入伟龙马路，行驶1.4公里
进入环岛，
进入北安大马路，行驶900米 靠右前方行驶，
进入友谊桥大马路，行驶5.4公里
进入环岛，
进入马场北大马路，行驶980米 请直行，
进入关闸广场，行驶590米 左转，从关闸广场到前河东路南段，行驶2.3公里 右转，
进入前河东路南段，行驶380米 请直行，
进入前河东路，行驶250米 请直行，
进入侨光路，行驶490米 右转，
进入港昌路，行驶280米 左转，
进入昌盛路，行驶2.1公里
抵达拱北口岸
路线图如下图所示：
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