进电机的速度，取决于您的软件给步进电机发的脉冲信号的频度。一种固定的频度对应于一个固定的转速。如要减速度，只要把每个脉冲的间隔时间逐步加大一点；如要加速，只要把每个脉冲的间隔时间逐步缩短一点。如果要求高一些，需要考虑的问题就复杂一些：主要是加速度过猛有“失步”的可能，为避免失步通常需要根据步进电机的最大力矩、负载的惯性等等因素确定一个加速度的最大绝对值。按照这个加速度的**来设计软件算法。如此，程序实现就需要一定技巧。如果要求不高，把速度尽量放低就可以了。
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