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葡萄牙籍航海家迪亚士在葡萄牙王室支持下发现通往非洲南端的航路。
葡萄牙籍航海家达伽马在葡萄牙王室支持下发现通往印度的航路。
葡萄牙籍航海家哥伦布在阿拉贡王国女王伊莎贝拉支持下发现通往美洲的航路。
葡萄牙籍航海家麦哲伦在西班牙王室支持下发现从西面通往东南亚的航路。

资本主义萌芽最先产生于意大利。奥斯曼土耳其帝国兴起后,东西方贸易受阻,商业发达的意大利城市尤其受到影响。在探索新航路方面,具有雄厚航海实力的意大利应当唱起主角,为什么却是葡萄牙和西班牙两个封建王国捷足先登?
这主要是因为葡萄牙和西班牙首先具备了开辟新航路的政治、经济、技术、人才、军事等各方面的条件。
第一,葡萄牙和西班牙具备了组织大规模远洋航行所必须具备的政治基础。15世纪,欧洲几乎所有大国都有严重的内部问题亟待处理:德意志和意大利尚处于封建割据状态,英国和法国的专制王权有待建立。而葡萄牙和西班牙已成为统一的中央集权制的封建王国,这就使它们能够运用国家机器去发展航海业。例如,这时的葡萄牙正值恩里时代,这个被称为“航海家”的国王非常重视航海事业。他开放王室森林,以大量优质木材供应造船,奖励优秀造船官和工人,重视和招揽航海人才。在推进葡萄牙航海事业的过程中,国王起了重要作用。在物资储备方面,葡萄牙和西班牙也运用政府的力量,保证了航海所需物资的供应。如西班牙王室为哥伦布四次远洋备足了所需物品;葡萄牙历届国王都积极为远洋准备物资,在1497年就为达·伽马远航探险备足了三年的生活用品。
第二,为摆脱贫困和落后,葡萄牙和西班牙急切要求开辟新航路。15世纪,欧洲商品货币经济日益发展,但葡萄牙和西班牙经济都较落后,自然资源,尤其是金银矿藏又十分匮乏。为寻求财富,摆脱贫困,两国的社会各阶层都十分关心东方探险事业。国王把开辟新航路同开拓疆土、扩张版图结合起来,把侵略性的远征看作是扩大收入来源、摆脱财政困境的重要出路之一。破产的军事贵族渴望从远航冒险中获得战利品和财富。随着巴塞罗那、塞维尔、里斯本等城市商品经济一定程度的发展,商人也要求打破意大利人和阿拉伯人对东方贸易的垄断局面,扩大同东方的直接贸易,极力主张开辟新航路。
第三,葡萄牙和西班牙的造船与航海技术发达。15世纪,奥斯曼土耳其控制了东西方贸易要道,意大利的商业受到很大冲击。这期间,欧洲范围内的经济联系进一步加强,特别是意大利与尼德兰之间的商业交往日趋频繁。葡萄牙和西班牙的一些沿海港湾便成为这两地航路的中间停泊站,它们的造船业和航海业随之得到了很大发展。随着两国航海地位的加强,意大利热那亚的许多水手纷纷迁居葡萄牙,从而为远洋航行提供了大量航海人才。
第四,强大的军事力量是葡萄牙和西班牙远洋航行的坚强后盾。公元8世纪,阿拉伯人侵占伊比利亚半岛,当地居民展开了长达700多年的收复失地运动。在长期的战争中,葡萄牙和西班牙锻炼出一支强大的舰队,海军力量占有优势。例如,达·伽马第二次远航印度时,有战舰25艘,船员中训练有素的战斗员有1500人。在这些舰船上都配有当时比较先进的武器。两国在收复失地运动中,还涌现出一批以战争为职业的军事贵族。他们在探险活动中发挥了军事指挥作用。
此外,自然环境和宗教情绪也是促使两国率先探险的重要因素。葡萄牙和西班牙位于伊比利亚半岛,可供扩张的内陆空间很小,自然环境的压力迫使它们走向大海。它们地处大西洋沿岸,这一优越的地理位置为远洋航行提供了有利条件。信奉天主教的葡萄牙人和西班牙人,从8世纪初起就处于外来穆斯林的统治和压迫之下。他们在长达几个世纪的反抗斗争中,产生了强烈的民族情绪和宗教情绪,因此,在向海外扩张时也把传播基督教作为自己的精神动力。
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