只研究运动参数（位置、速度、加速度）的关系而不涉及运动原因（力、力矩、功、能...）时,叫运动学；涉及运动原因叫动力学。 如：已知匀加速度 ，求 t=3s时 速度和位移---运动学问题 ；a=mg 、 机械能守恒、动量守恒动能定理...---动力学问题。
