步进电机跟普通直流电机有什么不同？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

步进电机是定位电机，走的距离和速度由控制脉冲决定。直流电机的速度由电压决定，位置控制只能借助外部传感器，不准确。

简单的直流电机就是两根线,通电就旋转,正反由通电方向决定.
步进电机,简单的通电是不能旋转的,最简单的两相步进电机也需要按一定相序通电,断电,才能旋转,不同的相序控制旋转方向.这个相序通常步进电机的说明书会给出.
步进电机比直流电机的控制精度要高,因为它每旋转一步的误差是固定的,并且不累计.
通常的步进电机比直流电机速度要慢.
步进电机低速是力矩大,高速力矩小,直流电机反之,注意适合的应用.
通常步进电机直接用驱动芯片,比如A3977,DRV8825,TMC26X等等.