这是两种时态，一个是过去进行式、一个是过去式，I was knocking your door six times last night的意思是我昨晚（特定的那个时候）正在敲你的门敲了六次，表达的是那一刻的动作；而I knocked your door six time last night就是陈述了 我昨晚敲了你六次门，没有特定时间的强调的含义。后面一句也是同理
进行式be动词加动词-ing形式 其中一般进行时的be动词根据主语不同 用am is are 过去进行时单数主语用was 复数主语用were
一般过去式用动词的过去式 比如understand的过去式是不规则变化的 understood 而knock的过去式是规则变化直接加ed 变成knocked
前者是过去进行时 后者是一般过去时
进行时的结构都是主语+be动词+动词的ing形式
一般时的结构都是主语+谓语。
具体到你这个句子里 was就是be动词 knock就是谓语动词
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