如何让每一位学生在课堂上认真听讲呢?

有好学生就必然有差学生，这是一种场。
就好比一个家庭中，丈夫本来是个勤快的男人，结果太太比丈夫还勤快，那么丈夫就会变得懒惰，这也是一种场。
如果有条件的话，你可以把每个班最优秀的学生都挑出来，重新组成一个班，然后再观察，我向你保证，总会有一些原本优秀的学生会慢慢开始变差(成绩和态度都会变差，其实这个实验在清华北大都做过无数次了)，这都是由一个看不见的场决定的。
你的这个问题的前提是，人是单一性的，这个前提本身就错了。
人是多样性的，这才是大前提，与其说上课，到不如说是管理，所谓管理就是让所有的人都各尽其能，当然，这有点过于理想，因为中国整个教育体制，以及中国大部分家长对于学校教育的认识本身也错了，一个老师又能起到什么作用呢?
那些不听课的学生里面，有些是自学型的(我以前就是自学型的)
有些是活动型的(这些人总是坐不住，调皮捣蛋，是实干家的料，将来很有可能成为杰出的企业家)
有些是心理问题型的(家庭不和睦，家长对孩子要求过于严苛，所以在把满身怒火洒向学校)
还有些可能是没开窍，等等。
如果真能做到人尽其能的话，成本实在是太高。
不过以我开来，老师还是可以做一些力所能及的事情的，比如:
1
老师首先要知道，学生上课不听讲，并不是针对老师的，而是有很多因素导致的，所以老师不应该因此而生气。
2
老师还要了解的就是上面说到的，学生上课不听讲只能说明他们不适应学校的坐标系，相反，这些人极有可能很适应社会的坐标系，而且越是调皮，越是出格的学生，他们打破常规和创新的意识强，这些人将来很有可能是风云人物，这一点，你去看一些名人传记就知道了。
3
孙子兵法早就讲过“知己知彼百战百胜”，当老师的，平时没事儿多去了解了解学生们的爱好，在讲课过程中时不时的提到一些他们愿意听的事情，这样，学生们就会把你当成同类，要知道，再调皮的孩子也是讲哥们儿义气的。