速比=电机输出转数÷减速机输出转数
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
你可以参考一下这个：
http://hi.baidu.com/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d.html
升降的只是安装方向不同，原理应是类似，另外计算驱动扭矩的时候把综合摩擦系数设大一点，这个网友给我提了不少修正建议
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024