看来楼主英语不大好，我就不讲语法了，因为平时我也不管语法，而且最讨厌现在的英语教学模式。
Do
you
understand?
这句话是对的，understand是动词，意为了解，明白，我想楼主应该明白,DO是在这种问句中是作为"助动词"用的，如果用Are就错了。
给你的记住这种问句的好方法，DO就只跟动词，如，
Do
you
have
to
go,now?
Do
you
know
where
is
the
hotel?
Do
you
understand对
understand已经是动词了，就不能用系动词are提问。
把它们变成陈述句会更容易理解吧
Do
you
understand
变成陈述句是
you
understand.
Are
you
understand
变成陈述句是
you
are
understand.
我们没有说“你是明白（you
are
understand）”吧
do
you
understand是正确的。
因为are不是助动词。do
才是助动词，动词的疑问句形式一般是把助动词提前，也就是do
you
understand?
are做系动词解,后加表语.表语可以是名词或形容词等，比如are
you
ok?
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