我们做这类的机构时只算扭矩，4KW =Y112M4电机 =9549*4/1440 （这是电机的扭矩）减速后（2.16）扭矩=26.52*2.16*效率88%=46N.M(相当于3.5KW)后面没办法算了，因为没有丝杠的螺距 选用轴承如果只是径向力用两个6307 内径35外径80宽21 如果有轴向力用两个31306圆锥滚子轴承 只能算到这了
我判断你的丝杠为48的 用的伞形齿轮占空间太大了可以改小些换小螺距的丝杠
你说的丝杠是输出轴吧，这个可以在机械设计手册上找到差不多的案例，去图书馆或书店抄吧。
这个和那个大学课程设计很像，上图书馆借一本看看，就有思路了
机械设计课上这是个很典型的例子，可以看看，不难的
关键是设计减速器吧，只是是锥齿轮罢了，一样的
丝杠只传动不参加减速吗？
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