呵呵，DIY能力挺强，是用直流马达改的吧。要想加大输出电流，有两个途径；1、换功率大一些的电机。由于你受到外壳的限制，建议你选用同尺寸的钕铁硼超强磁电机（高级航模用的），这种电机输出电流大。2、改绕转子线圈。这个较麻烦，要拆开电机，拆除原线圈（记住绕向和圈数），在能绕下的情况下，尽量用粗些的漆包线重绕。圈数可稍少些，因为圈数减少使输出电压降低可以用提高转速来弥补，而你已经经过了两级齿轮增速，转速应该没有问题。
电流由电机线径决定，除了换没得改。
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