陆军指的是军种。国防军和党卫军指的是军队的政治性质。国防军是希特勒执政前就存在了。隶属于德国国家政府。党卫军是希特勒自己发展出来的军队，作为纳粹党的私人军队。国防军行军礼，党卫军行纳粹礼。但希特勒被谋杀一次失败后，国防军为了像希特勒表示效忠，也改为行纳粹礼
