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1910年10月1日生,陕西省安定(今子长)县王家湾镇贺家湾村人。
1924年考入瓦窑堡高小,并开始参加当时的民主革命运动。
1927年考取陕西省立绥德第四师范学校。
1928年3月加入中国共产党。
1929年起,先后被派往陕西、甘肃的国民党军阀部队中做兵运工作。 1932年5月参加中国工农红军陕甘游击队第3支队,后任陕甘游击队支队副支队长。后因部队失败,到兰州公安局工作,1933年2月参加兰州水北门暴动。
同年10月到安定,任中共安定北区区委书记。
1934年起任红军陕北游击队第3支队骑兵大队副大队长。同年4月至9月任中国工农红军陕北游击支队第1支队政治委员,7月至9月任陕北游击队总指挥部参谋长。
同年9月至1935年1月任红军陕北独立师第1团团长(政委马佩勋)。所部与红26军42师会合后,参加了陕甘边第一次反“围剿”作战。
1935年1月至9月任陕北红军第27军第84师第1团团长。参加陕北苏区的创建和反“围剿”斗争。
1935年11月至1936年5月任红15军团第81师师长,1936年2月至5月任师党委委员。参加了崂山、榆林桥、直罗镇等战斗和东征、西征战役。
1936年5月入红军大学学习。1936年12月,任红二十七军军长。
1937年1月至7月任红27军军长、党委委员(政委王平)。全国抗日战争爆发后,任八路军留守兵团警备第1团团长,率部到三边地区剿匪,后到米脂守卫黄河河防。
1939年兼任三边军分区司令员。
1940年9月至1941年5月任陕甘宁边区中央局委员、陕甘宁边区政府委员(至1941年11月)。
1941年5月任中共中央西北局委员。
1942年10月至1946年任陕甘宁晋绥联防军警备第3旅旅长。
同月至1945年12月任陕甘宁晋绥联防军三边警备司令部司令员。
1943年入中共中央党校学习。
1945年4月至6月任中共三边地委书记,同时作为陕甘宁边区代表团成员出席了中共第七次全国代表大会。
8月任中共西北局委员、陕甘宁晋绥联防军警备第3旅兼三边警备司令员(至同年12月)。
1946年8月至1947年5月任东北民主联军合江军区司令员、党委副书记,中共合江省委员会常务委员,指挥部队参加剿灭土匪谢文东、李华堂部的战斗。
1946年10月至12月兼任佳木斯卫戍司令部司令员。
1947年5月至8月任东北民主联军骑兵纵队司令员、纵队党委书记,参加了四平战役。同年9月至12月任东北民主联军第7纵队副司令员、纵队党委委员。
1948年1月至3月任东北野战军第7纵队(后整编为第48军)副司令员、党委常委。
1948年3月至11月任东北野战军第11纵队(后改称第四野战军48军)司令员。
1949年3月任中国人民解放军第48军军长、党委常委(政委陈仁麒)。率部参加了1947年东北秋季、冬季攻势和辽沈战役、平津战役。
1949年4月至1950年7月任第四野战军第15兵团第二副司令员、党委常委兼第48军军长(至1950年4月),率部南下江西。
1949年8月至9月任江西赣州市军事管制委员会主任。
同年9月至1950年7月兼江西军区第一副司令员。1949年10月至1950年4月兼任赣西南军区司令员、军区党委书记,中共赣西南区党委常委。 1950年5月调东北军区,1950年5月至1954年8月任东北军区副司令员兼参谋长。
1950年7月至1954年11月任中共中央东北局委员。
1950年8月至1951年6月任东北军区干部总部代部长。
1950年9月至1951年8月任东北军区司令部机关党委书记。
1950年11月至1952年10月兼任东北军区党委副书记。
1952年10月至1954年8月兼党委常委。
1950年8月至1955年9月兼任东北军区防空部队司令员.
1950年10月至1953年1月任党委书记。
1950年12月至1954年8月任东北军区摩托装甲兵司令员。
1951年2月至1953年1月任东北人民政府委员会委员。
1952年9月至1953年3月任东北军区直属队党委书记。
1953年1月至1954年8月任东北行政委员会委员。
1953年5月至1954年7月兼任东北军区国防工程建设指挥部司令员。
1953年6月至1954年11月任党委书记。
抗美援朝战争爆发后,参与组织抗美援朝的后方支援工作。兼任中朝联合铁道运输指挥部司令员,荣获朝鲜民主主义共和国二级国旗勋章。
1954年8月入中国人民解放军军事学院战役系学习,1957年毕业。
1957年9月至“文化大革命”初期任中国人民解放军装甲兵副司令员,分管科研、生产和后勤技术工作。
1957年10月起任装甲兵党委常务委员。 “文化大革命”期间,遭受迫害。
1972年10月至1982年9月任中国人民解放军装甲兵副司令员。
1975年8月至1982年9月任装甲兵党委常务委员。
1979年2月至1982年9月兼任装甲兵纪律检查委员会书记。
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