竞走比赛有两个核心规则:其一,竞走选手必须始终保持有一只脚落在地面上。其二,从前进脚落地的一刻起直到腿部达到垂直的姿势,腿部必须保持直线
竞走(Race Walking),是从日常行走的基础上发展出来的运动,规则规定支撑腿必须伸直,从单脚支撑过渡到双脚支撑,在摆动腿的脚跟接触地面前,后蹬腿的脚尖不得离开地面,以确保没有出现“腾空”的现象,而这也是竞走与跑步的主要分别。竞走比赛时,运动员出现腾空或膝关节弯曲,均给予严重警告,受3次严重警告即取消比赛资格。
最主要的规则就是两脚不能同时离地。