有时是骂人的意思，说别人脾气倔强，听不进他人意见，像毛驴一样一根筋走到底（毛驴磨末）。属于恶意。
有时是亲密朋友调侃、玩笑的话语，没有特定的含义。属于善意。
你朋友应该属于后者，你不必介意。
毛驴：一种动物。骂你毛驴，就是骂你畜牲，或者说你脾气，性格和毛驴差不多[倔强]。有时关系不错的朋友之间，互相调侃。也会说对方是毛驴。
怎么理解呢也不算是骂人吧我们那里的人关系好的才这样的说呢比如毛驴，或者称号老子或者叫爷都不是骂人的意思。我和我关系好的朋友都是爷要不老子什么的大家都这么说的也不觉的什么的。至于毛驴也没有特殊的骂人的意思。
这就是有的哥们之间的玩笑话，不是带有人身攻击的恶语，调侃而已
他说你很能干
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