语法上没问题。李さんは 駅から、 アパートまで 歩いて 帰りました。直译:小李从车站到公寓走着回去了。动作已完成。李さんは 駅から、 アパートまで 歩いて 帰ります。小李从车站到公寓走着回去。动作未完成。