电机一般都是用PWM波控制的（比如直流电机，步进电机、舵机等），所以，处于正常工作状态的直流电机也是通过控制PWM波的脉宽来调节转速，小的时候不懂这个，玩玩具车的时候给的电压越高，转速越快，这种方式虽然可以，但严重损坏电机的寿命，有时因为电压过高把电机烧了，或者过低电机不转。至于怎么调节转速，就拿你说的直流电机为例，假设那个电机的PWM的周期是20ms，脉宽是0.5ms（高点电平时间是0.5ms，低电平时间是19.5ms），那么它对应的转速是1000转/秒，你要想改变它的转速，就得去改变它的脉宽（也就是高电平时间），比如说脉宽是0.1ms，那低电平时间就是19.9ms，转速就变成5000转/秒了。至于怎么控制脉宽，建议你用单片机的定时器来做，很简单的，这里就不多说了，自己百度去吧
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