A、①当物体振动的频率在人耳的听觉频率范围之外，如低于20赫兹或高于20000赫兹，人耳就听不到声音，此时的声波被称为次声波或超声波．
②当物体在真空中振动时，由于人耳与物体之间没有声音传播需要的介质，所以即使物体振动也不会听到声音．故A错误．
B、医生使用听诊器的目的是增大病人的心跳声和呼吸声的响度的，其并不能改变声音的音色．故B错误．
C、声音产生后，同时在铁和空气两种介质中向另一端传递，由于声音在铁中传播的速度较快，所以先到达铁管的另一端，听到第一次声音；而在空气中传播的速度较慢，声音到达铁管另一端所用的时间较长，后到达铁管的另一端，听到第二次声音．故人耳要听到两次声音．故C错误
D、由于不同发声体发出的声音的音色不同，所以人们利用声音的音色可以辨别发声体．故D正确．
故选D．
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