一般是定位模块或运动CPU负责，那么在定位模块或运动CPU中找到扭矩限制这个参数，修改到需要的百分比，下载参数。
参数是在系统启动的时候由定位模块下发到伺服的，所以有可能要重启。然后再检查一下伺服驱动器中对应的参数是否和定位模块的一致。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
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