如何判断一个矩阵是否是旋转矩阵

2025-04-08 22:10:51
推荐回答(2个)
回答1:

旋转矩阵:乘以向量改变其方向但不改变大小并保持了手性的矩阵

回答2:

正确答案为:
满足一下三点即可判定为转台转移矩阵:
1,组合特性 &(t)&(f)=&(t+f)
2,&(t-t)=I 注意:这里“I”为单位矩阵,不是零!
3,可导特性 &(t)的导数=A&(t)=&(t)A 这个说明,&(t)与A矩阵式可以交换的.