A、城市是人口达到一定规模、主要从事非农业产业活动的居民聚居地.一般说来,先有乡村聚落,后有城市聚落.故A正确.
B、乡村民居有的集中,有的分散,大多依山傍水,沿河流、山麓或公路分布.世界上的聚落在河流的下游地区较为稠密.故B正确.
C、乡村居民的居住地相对分散.规模比较小的居民点叫做村庄,规模比较大的居民点叫做集镇.乡村的房屋一般都不很高,但经济实用.乡村的外围通常分布有大片的农田.分别从事耕作、放牧、捕鱼、伐木等生产活动.故C正确.
D、城市是人口达到一定规模、主要从事非农业产业活动的居民聚居地.城市人口密集,汇聚了大量的社会经济活动,并且对周围地区的发展有显著的促进作用.故D错误.
故选:D.