可以，但是你做为目击证人应当清楚事故的前因后果，如果你朋友无责你不去作证你还是人吗？如果你朋友有责你去做无责辩护是有法律责任的。如果你不去，在无证据调解时明知有证人而不到场怕是对你朋在有责基础上调解了。
可以
