一般情况下，最短时间就是直接冲过去，也就是速度与岸边垂直。路程最短一般是跟过马路一样，垂直路线走过去。然而河不是马路，有水在流动，所以就要客服水流做过马路式的运动，那就只好把速度与岸边来一个夹角，让水流方向的分速度与水流速度相抵消，做到逆水行舟不进不退，然后依靠另外一个分速度过河。说白点就是速度的正交分解，使一个分速度与水速度方向相反大小相等就行
垂直过河路程最短，船头正对河岸过河，时间最短
