A、地球同步卫星的周期等于地球自转周期;故A正确;B、只能位于赤道平面的某个固定高度;故B正确;C、地球同步卫星定位于地球场赤道上空,相对地球静止;故C正确;D、同步卫星的角速度与地球的自转角速度相同,故与地球上任意位置的相对地球静止的物体角速度匀相同;故D正确;故选:ABCD