提高全压服的灵活性乃是最大的难题。为此，在全剧服结构里增设了肘部及腕部气密轴承、盆腿间及腿足间轴承和臂部及腿部的折叠式关节。
有关硬式全压服的优缺点，目前尚缺乏足以进行全面评价的资料，只有经过实际的应用才能作出正确的结论。
可作为硬式全压服优点的有如下几个方面：衣内可建立较大的压力；利用可燃材料时无起火之虞；没有被陨星体击伤的危险；关节部位弯曲应力较小。
