A、伽利略利用理想斜面实验推翻了亚里斯多德关于运动需要力来维持的观点．故A错误；
B、德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了开普勒三个定律；牛顿得出万有引力定律．故B错误；
C、牛顿得出万有引力定律，英国物理学家卡文迪许利用卡文迪许扭秤首先较准确的测定了万有引力常量．故C正确；
D、古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，伽利略在他的《两种新科学的对话》中利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境．故D正确．
故选：CD
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