你好 车辆发生事故保险公司赔偿,但保险公司最后赔偿的时候需要提供事故责任认定书的,既然事故责任已定,没有事故认定书应不影响车辆定损的也就是修车是可以修的,赔偿的时候要提供的,如果没有事故责任认定书,保险公司是不赔偿的。希望对你有所帮助!望采纳!