你说的“交通事故责任认定书”现在已经改叫“道路交通事故认定书”，中间没有责任两字了。交警无需双方到场签字也可以根据事实证据认定。
如果交警实在不给开，你准备好证据后，叫受害人到法院起诉你和保险公司就行了。
你已经赔钱给对方了吗？那应该有双方达成协议的赔偿协议书吧，如果没有，电话、姓名也应该有吧，这些都可以提交给交警部门。如果什么都没有，那估计交警部门不会给你开的，因为你要提供发生事故的相关材料给交警部门，交警部门才会受理的。
以后可以先去保险公司或交警部门的窗口拿一些事故赔偿协议书放在车上，以后再有类似事故，即使私了也要先用手机拍下相关的照片，双方填写好赔偿协议书，最好是立即报告保险公司，然后与对方约好第二天去当地的保险理赔中心办理相关赔付手续。
你这样的情况属事后报案，你需要提供交通事故现场证据给交警，交警经过核实确认后才能给予出具交通事故认定书，简易程序的不必当事双方都要到场签字。经核实后也不一定非要出具交通事故认定书，给予出具交通事故证明即可。
交通事故责任认定书需要双方签字吗？
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