如果控制器里没有状态（也就是说，输出只和当前时刻的输入有关），可以用MATLAB Fcn模块，输出为向量，后面接一个Demux模块分成多个输出。 如果控制器有状态，就要用S函数，那就不是几句话能说清楚的了，建议你查一下S函数方面的资料。或者把M文件代码贴出来（如字数受限制，可用网盘），再帮你看。
