简谱是一种数字谱，为谁在何时所发明，不易确说。大约在十六、十七世纪已初步形成。据说1665年法国巴黎天主教方济各会教士苏埃蒂曾发表关于简谱的第一部专著。十八世纪中，法国思想家卢梭曾将数字谱加以系统化。其后法国的加林、舍维，英国的格兰威尔和葛尔文，法国的那托普，美国的梅森在简谱体系方面都曾作过研究和整理。1882年左右，梅森到日本讲学时，曾将这种记谱法传入日本，我国的简谱是由日本传来。为过这种体系与舍维的体系已不所不同，按照舍维的体系，减时线是记在基本符号上面。
简谱并不是一个国家的发明，而是在多个国家的历史中逐渐发展出来的。
简谱是一种用数字和符号来代表音高的记谱法。它包括数字简谱和字母简谱，其中数字简谱是最常用的一种。数字简谱以可动唱名法为基础，用1、2、3、4、5、6、7代表音阶中的七个基本级，读音为do、re、mi、fa、sol、la、ti（中国为si），英文由C、D、E、F、G、A、B表示，休止以0表示。
虽然数字简谱在18世纪起源于法国，但其后经过德国人的改良，成为了今天所见的样式。因此，可以说简谱是**法国和德国**共同发明的。
数字简谱的雏形初见于16世纪的欧洲，那时有一个天主教的修道士名为苏埃蒂；他用1、2、3、4、5、6、7来代表七个音来写谱教歌，尔后写了一本小册子名为《学习素歌和音乐的新方法》，那时西方人极注重发明创造和版权等个人成绩，才被记载入史册。18世纪时法国人，名卢梭；1742年在法国巴黎向科学院宣读了一篇论文《音乐新符号建议书》再提这“数字简谱”，因当时他写《忏悔录》一书，反而名声大增。人一出名，书也出名，《音乐新符号建议书》也被人重视了。18世纪中叶此后，又有一批法国的音乐家、医生、数学家等把“数字简谱”加以整理，完善。19世纪，经过P·加兰、A·帕里斯和E·J·M·谢韦3人的继续改进和推广，才在群众中得到广泛使用。因此这种简谱在西方被称为“加—帕—谢氏记谱法”。
在1882年这种记谱法传入日本，1904年再由沈心工等传入中国。1904年沈心工编著出版的《学校唱歌集》是中国最早自编的一本简谱歌集；之后逐步普及到各地的学校，30年代随着救亡歌咏运动的开展，简谱得以在群众中广泛流传。
由于简谱的记法与中国的工尺谱（流行在中国民间的一种文字谱）相当接近，在中国简谱得到了空前的发展，就世界范围而言，中国是把简谱吸收的最好、最发扬光大的国家。而五线谱，通过教育体制，以西方为中心的音乐教育，已基本流行于各个国家，在院校里也是必修项目之一，它为世界音乐统一于一谱提供了基础。 在中国简谱的发明者是李叔同。
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