iCAN系统全称为“工业CAN-bus现场总线控制系统（Industry CAN-bus Fieldbus Control System）”，是一种基于CAN-bus（Controller Area Network）的现场总线控制系统。
iCAN系统提供一个低成本的通信链路，它使用CAN-bus将工业现场设备（如传感器、仪表等）与管理设备（工控机、PLC等）连成网络，从而消除了昂贵的连接线路。
简单的说，其实两者是同一个东东。
单片机对sja1000的寄存器进行相应的配置就能正常通信了！
sja1000和收发器负责完成物理层和链路层功能，iCAN只是应用层协议。
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CAN总线 应用越来越 广泛
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