你可以向法院起诉对方索要孩子的监护权、但是要你的经济、物质条件比对方好、或者对方监护不力等情况
10岁的孩子，抚养权归谁，是要征求他的意见的。你想要变更抚养权，建议你先问问你孩子的意思。
找他协商，如果你的条件比他好，也可以起诉要回抚养权
